直腕式：左右手持棒一样，以大拇指、食指、中指捏在鼓棒三分之一的地方，无名 指与小拇指自然并拢轻贴在后面，不要影响棒的运动，两手手心相对，注意双手的对称与平衡，鼓棒敲击点要相对集中。定音鼓、梯形木琴等基本都用此种腕法演奏。