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课程简介
ABB机器人课程大纲
第0课机器人操作的安全注意事项
第1课创建用于基础应用培训练习RS工作站
第2课设定机器人系统的日期与时间
第3课系统状态信息与事件日志的查看
第4课ABB机器人系统的备份与恢复
第5课ABB机器人示教器的基本操作
第6课ABB机器人手动操纵--单轴运动
第7课ABB机器人手动操纵-线性运动
第8课ABB机器人手动操纵--重定位运动
第9课手动操纵的快捷方式
第10课ABB机器人转数计数器更新操作
第11课ABB机器人IO通讯的介绍
第12课ABB标准1O板的介绍
第13课IO板DSQC651信号设定
第14课ABB机器人Profibus适配器的设定
第15课系统输入输出与IO信号的关联
第16课示教器可编程按钮的使用
第17课什么是程序数据
第18课程序数据的类型与分类
第19课创建程序数据
第20课三个重要的程序数据--TOOLDATA
第20a课搬运用工具的工具数据设定
第21课三个重要的程序数据--WOBJDATA
第22课三个重要的程序数据-LOADDATA
第23课什么是RAPID程序指令
第24课创建程序模块与例行程序
第25课在例行程序中添加指令的操作
第26课RAPID常用指令-赋值指令
第27课 RAPID常用指令--MOVEABSJ
第28课RAPID常用指令-MOVEJ
第29课 RAPID常用指令--MOVEL
第30课RAPID常用指-MOVEC
第31课RAPID常用指令--运动指令使用示例
第32课RAPID常用指令-IO控制
第33课RAPID常用指令--程序逻辑控制
第34课RAPID常用指-其它类别
第35课编制一个RAPID程序的实例A
第36课编制一个RAPID程序的实例B
第37课编制一个RAPID程序的实例C
第38课编制一个RAPID程序的实例D
第39a课常用RAPID程序模板的介绍
第40课RAPID程序--FUNCTION功能的应用
第41课 RAPID程序—TRAP中断的应用
第42课机器人控制柜的介绍
第43课机器人本体的介绍
第44课机器人本体与控制柜的连接
第45课机器人的安全保护机制
第46课机器人更换SMB电池的操作
第47课ABB机器人安装调试一般步骤
第48课机器人系统信息的查看
评分
40课程数
14校区数
1
机构简介:厦门道格尔自动化科技有限公司成立于2016年,是一家专业从事工业自动化设计、服务、技术支持及自动化设备、智能仪器仪表研发、生产、销售、服务的现代化科技型企业。公司依靠自身强大的研发团队和技术支持团队,长期为各类企和社会业培训工控人才,培训项目有PLC培训,工控机LABVIEW培训,机器人培训,机械制图培训。公司有高级工程师2名,中级工程师2名,二级电工1名,专业工程师2名。厦门道格尔自动化科技有限公司根据现代企业对员工自动化技术的需求,经过多方调研,专门为员工量身定制了一套标准的培训课程。不同类型的公司用到的设备不同,需要的自动化技术也有所差异,我们可以根据公司的需要,在培训之前充分了解公司的需求和工程师的技术水平,适当修改制定我们的教学计划和教学内容。 厦门道格尔自动化科技有限公司跟厦门、漳州、泉州的许多企业都有合作培训联系,通过我们精心准备的课程、以及具有多年开发经验的电设计师精心讲解,各企业都起得很大的成效,我们也因此得到了企业的认可!培训内容1、PLC培训:电气版CAD原理图绘制、工厂常用传感器的使用方法、三菱西门子PLC编程培训、PLC模拟量、定位、通信控制、触摸屏页面设计、单项/三相电机的应用,变频器应用、步进电机的应用、伺服电机的控制;2、机器人培训:爱普生四轴机器人、ABB六轴机器人;3、上位机编程培训:LABVIEW;4、机械设计培训:SolidWorks制图、标注方法、机械材料、机械常用加工方法。培训目标由简单到复杂,整体把控自动化控制系统和机械系统的结构和应用技术。PLC方面 从电控器件的硬件到PLC软件编程,再到上位机控制。然后由单项/三相电机到变频器、步进电机、伺服电机、工控机的应用以及整个非标设备项目电气及机械开发的讲解,让学员能够独立选型、设计、PLC编程、开发出一套典型的电控非标设备;机器人方面 让学员熟练掌握四轴机器人和六轴机器人的操作方法,懂得使用示教器操作,熟练掌握机器人的编程指令和编程技巧,掌握机器人和各种PLC的通讯方法,能用机器人配合着PLC完成一个中等难度的非标搬运项目。上位机方面 熟练掌握LABVIEW的编程指令、掌握串口通讯、MODBUS通讯、网口通讯等常用通讯方法、学会使用数据库增删改查、掌握数据采集的常用编程框架,能配合着PLC完成一个中等难度的上位机测控非标项目。机械设计方面 掌握各种常用材料的机械特性、材料处理方法、懂得各种常用的机械加工方法、熟练掌握SolidWorks的画图方法及技巧、掌握机械图纸的标注方法,能设计一套中等难度的非标设备,并制作出机械加工图纸。培训对象电气工程师、机械工程师、电工、设备维护维修人员、设备操作人员、有志于从事自动行业的人员。学历没有要求,主要的是你努力了!学会为止! 培训特色一人一机、实践教学,从工程案例学起,让学员有一个整体观念。培养做工程项目的思维,培养做自动化控制系统的规范;通过系统的教学能解决学员自学中经常出现的困惑,让学员在短的时间内掌握自动化技术。一人一台设备,充分发挥动手能力,手把手教学,学员动手操作。师资力量本中心的讲师都是拥有从事多年大型非标项目设计及开发的设计专家,所有培训老师都是来自一线的电气项目和机械项目设计师,都有丰富的实践和教学经验。实战能力培训,不做理论研究,不做应试教学。培训承诺一人一机、实践教学,对没有完全掌握培训内容的学员,可以免费再学。本中心学员在以后工作中的工程技术问题,可以免费为其解答。课程周期周末班2个半月160课时(不包括自由练习时间),每周周末上课一天,练习一天,周一到周五晚上、(学习时间不限制,学会为止)。全日制班2个月一周期,周一到周五上午上课,下午实践练习,周末可休息可来听周末班的课,(学习时间不限制,学会为止)。常见问题答疑1、很想去学习PLC,能简单介绍一下上课方式吗?回复:你好,感谢您来了解道格尔培训! 一般来道格尔学PLC的学员都是边工作边学习,或是公司集体定制课程。出社会后我们每个人的时间都很珍贵。为了节省大家的工作时间、提高学习效率,我们分别开设了周末班和全日制班。周末班一般采取周末一天上课一天实践,周一到周五晚上时间实践练习,如果学员只有晚上有时间,我们可以协调多数学员,利用晚上时间上课。我们一般采用小班教学,老师手把手教。整个课程周期两个月半左右,一次学不会下次免费学,学到会为止。全日制班2个月一周期,周一到周五上午老师上理论课,下午老师指点学生实践练习,周末可休息可来听周末班的课,(学习时间不限制,学会为止)。2、你好,你们PLC教哪些课程? 回复:你好,感谢您来了解道格尔培训! 我们的教学课程主要按照学员的需求定制。我们的标准自动化综合课程主要学习作为一个电气设计师必须具备的自动化专业知识。包括:1、电气器件的原理和应用(主令按钮、继电器、接触器、传感器等);2、电气原理图的读图与设计(各种国标符号及电气版CAD原理图的读图和设计方法);3、PLC基础知识和选型接线(三菱PLC、欧姆龙PLC、西门子PLC、国产PLC);4、PLC的基本控制指令学习(基本指令的学习、编程软件的学习、经典编程技巧);5、PLC高级指令的学习(模拟控制、中断控制、伺服定位控制、PLC通信);6、触摸屏的编程与设计(威纶通、海泰克等触摸屏的选型与设计);7、单项/三相电机、步进电机和伺服电机的控制及应用(变频器、步进电机的设置、伺服电机的扭矩、速度、定位控制);8、综合案例开发设计(综合上述所学知识,按照标准的设备开发流程开发一个非标小设备)。3、你好,我想问一下学完PLC后可以从事什么工作?回复: 你好,感谢您来了解道格尔培训! 学完PLC后可以胜任工控自动化设计、自动化系统改造、非标设备研发维护、生产管理等工作。现代社会已经进入自动化智能化时代,随着人工成本的增加各行各业都在进行自动化升级,工控人才奇缺,成长空间非常巨大!
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