西安塔罗斯机器人培训

报名要求 ：大专以上学历，有电气控制设计基础，电气、机电、控制、自动化、数控、电子技术、仪器仪表、计算机等相关专业。

学习目标： 1.能够独立完成机器人自动化工作站及小型自动化生产线的电气方案及工艺、图纸、程序设计；

2.熟悉机器人操作、编程、信号配置、常用通讯方式等技术；

3.掌握PLC结构化编程知识，能够编写安全、规范、标准的复杂PLC程序；

4.掌握PLC、步进、伺服及以太网通讯技术；

5.熟悉项目设计的完整流程，对项目有很好的全局把控。

就业方向 ：电气自动化领域；电气领域；控制领域；智能制造智能控制领域；工厂自动化领域等。

第一阶段：掌握工业机器人基础

实训主题

工业机器人编程与调试

实训内容

工业机器人基础认知；工业机器人基础操作；工业机器人运动指令编程；工业机器人逻辑指令编程；工业机器人程序调试。

第二阶段：掌握电气PLC基础

电气控制基础

常用低压电气元器件；步进电机与步进驱动；伺服电机与伺服驱动；传感器的选型和应用；电气识图；常用电工工具的应用。

PLC程序设计与应用

 PLC的组成与结构；PLC的安装及接线方法；编程软件的安装及使用方法；PLC的运行原理；PLC指令及程序设计。

工业机器人控制系统与离线编程

 信号配置与接线；系统备份与恢复；硬件电路认识；安全面板接线；系统配置；码垛程序离线编写与现场导入。

PLC结构化编程

PLC程序结构及结构化编程；常用的模拟量处理功能块；动作控制及报警功能块；运行模式及模式切换；状态监控化及异常处理。

第三阶段：项目自动化应用

PLC项目实训

 典型项目工艺流程剖析；划分工序，做成功能块；报警功能编写；状态监控及异常处理块编写；完成程序编写调试。

通讯方式介绍

 Profinet通讯方式；Modbus通讯方式；总线通讯方式

机器人视觉应用

 机器视觉系统整体架构和基本认识；机器视觉系统介绍；机器视觉软件基本应用；视觉与机器人通信案例解析；典型机器人视觉应用。

机器人高级编程

 基于ABB机器人程序框架逻辑编写；机器人与PLC交互的机器人逻辑框架的搭建；程序数据类型转换功能的在项目中特殊应用；安全防错程序的编写；干涉区逻辑交互程序的编写；步序控制逻辑交互程序的编写。

第四阶段：掌握项目集成设计

集成项目电气设计

集成项目电气控制系统设计理念与流程；工艺流程与相关规范；EPLAN电气二维绘图；电气控制功能实现；电气控制系统电路图；采购清单报目标表设计。

集成项目调试演示

项目分析；元器件选型；电气图纸绘制；PLC与机器人程序编写；调试应用。