西安工业机器人实训

报名要求： 大专以上学历，有一定的机械设计基础，机械、材料、装备制造等相关专业。

学习目标 ：1.能够独立完成机器人自动化工作站及小型自动化生产线的机械方案及工艺、工程图纸设计；

2.掌握工装夹具设计及工作站与小型生产线的仿真；

3.熟悉方案及项目设计的完整流程，对项目有很好的全局把控。

就业方向 ：机械设计领域；机械制造领域；重工业领域；智能制造领域；工厂自动化领域等。

第一阶段：掌握工业机器人基础

实训主题

工业机器人编程与调试

实训内容

工业机器人基础认知；工业机器人基础操作；工业机器人运动指令编程；工业机器人逻辑指令编程；工业机器人程序调试。

第二阶段：掌握设计软件应用

二维设计软件应用

 机械设计原理；机械制图；机械材料；材料工艺；了解AutoCAD界面的组成；基本二维图形绘制；二维图形编辑；创建文字与表格；尺寸标注；机件的表达方法；绘制轴测图；绘制二维零件图；绘制二维装配图。

三维设计软件应用

软件的基础认知；二维草图的绘制；机械零件设计；装配设计；工程图设计；曲面设计；钣金设计。

工业机器人典型应用工艺及外围设备

工业机器人应用工艺概述；机器人码垛应用工艺特点及工作站构成；工业机器人冲压应用工艺特点及工作站构成；机器人打磨应用工艺特点及工作站构成；机器人焊接应用工艺特点及工作站构成；机器人装配应用工艺特点及工作站构成。

第三阶段：掌握非标设计基本应用

工装夹具设计

机器人应用工装夹具介绍；行业工装夹具分类；基础工装夹具设计；工装夹具的材料选择；工装夹具应用中的其它辅助配套设施。

标准件选型

元器件分类与概述；传感器及自动化控制元件；气动元件及液压系统；电机、减速机；传动机构。

生产线/工作站仿真

 离线轨迹编程；模拟仿真建模和运动制作；机器人行业应用模拟；仿真典型应用案例；机器人系统仿真项目实战演练。

第四阶段：掌握项目集成方案设计

项目方案设计

 集成项目营销；客户交流与信息采集；技术方案构成；方案文档编写；设计资料与方案进级；客户技术交流，方案设计完善评审和报价投标；项目集成方案设计实操。

项目机械设计

集成项目设计理念；机器人项目设计流程与相关规范；外部设备（外部轴、工装、夹具等）总体设计；由三维模型出具生产图纸；整理生产清单及采购件清单。

集成项目机械演示

项目评审。