武汉工业机器人班
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课程简介
工业机器人编程调试与维保
1.培训要求 通过本模块技术培训,使培训对象能够;
1)了解掌握工业机器人的组成及概念;
2)了解工业机器人的坐标系和运动方式;
3)掌握工业机器人的运动指令;
4)掌握工业机器人I/O信号配置;
5)了解工业机器人的程序组成;
6)掌握工业机器人的逻辑指令;
7)掌握工业机器人的程序调试;
8)掌握工业机器人典型应用案例的编程;
9)分析四大家族机器人应用特点。
2.培训内容
(1)理论教学内容;
1.1工业机器人的组成概念;
1.2工业机器人的坐标概述;
1.3工业机器人的基本通讯方式;
1.4工业机器人的程序组成;
1.5工业机器人的逻辑指令;
(2)技能实训内容;
2.1工业机器人坐标系设定;
2.2工业机器人数字量信号的配置;
2.3工业机器人逻辑指令的应用;
2.4工业机器人典型实用案例
3.培训方式建议
理论教学:培训内容利用多媒体教学工具,通过电化教学方法,达到增强教学目的。2)技能实训:开展工业机器人搬运场景应用、工业机器人码垛场景编程应用、工业机器人会自动运行的场景应用、工业机器人信号调试应用、工业机器人坐标系设定等实训项目。
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江夏校区
武汉市江夏区光谷二路
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