武汉工业机器人培训机构
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课程简介
课程亮点
1、小班化教学
2、资深工业机器人讲师,手把手教学
3、注重理论实操相结合
适用对象
1、爱好智能行业学员
2、爱好软件编程学员
3、目前从事软件开发想转行智能机器人应用
学习目标
通过机器人视觉课程学习 掌握熟练操作各项技能
提供生产效率和自动化的程度
课程内容
一、机器人在线编程
1.机器人简介
2.*BB机器人选型介绍
3.机器人安装介绍
4.初识示教器
5.示教器常用操作
6.工业机器人相关知识和基本概念
7.机器人的手动操作
8.机器人零点校正
9.工具坐标系标定
10.工件坐标的标定
11.快捷操作菜单介绍
12**-O硬件介绍
13**-O信号配置
14.系统I-O配置
15.安全信号
16.程序数据
17.程序结构及程序操作
18.基础指令讲解
19.基础指令讲解
20.基础指令讲解
21.功能函数讲解
22.模拟激光项目讲解
23.模拟弧焊项目讲解
24.模拟搬运项目讲解
25.模拟物流线讲解
二、机器人离线仿真
1.仿真软件的安装
2.软件的介绍
3.导入机器人
4.机器人工具的安装
5.机器人周边设备的安装
6.机器人系统的建立
7.建模的功能的应用
8.工件坐标的建立
9.创建运动轨迹
10.测量工具的使用
11.创建机械装置
12.创建用户工具
13.离线编程介绍
14.获取曲线轨迹
15.碰撞检测
16.轴的配置与仿真运动
17****RT组件的介绍
18.机械装置
19.输送运动仿真
20.附加提取对象
21.创建带导轨的机器人系统
22.创建带变位的机器人系统
23****RT组件动态输送链
24****RT组件创建动态夹具
25.工作站逻辑
26.搬运工作站的模拟
27.弧焊的工作站的模拟
28.压铸工作站的模拟
29.喷涂工作站的模拟
30.码垛工作站的模拟
三、机器人视觉
1.机器视觉的介绍
2.机器人视觉软件的安装介绍
3.图片及文件的读取
4.视觉软件基本编程介绍
5.图像的预处理
6.图像区域有关操作
7.图像边缘及线提取
8.图像模板匹配
9.图像文字识别
10.二维码及条形码识别
11.视觉软件的编程思路介绍
12.视觉软件与计算机高级编程语言混合开发
13.视觉颜色分拣案例制作
14.视觉系统与机器人坐标发送工作站的制作
15.视觉综合案例解析
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江夏校区
武汉市江夏区光谷二路
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