苏州工业机器人课程培训

适合人群：

对机器人自动化项目机械设计部分（方案设计、项目仿真、三维制图等）感兴趣，有非标自动化设计工作经验者佳，学成后从事机械工程师等相关岗位工作。 

学习阶段： 

阶段一：掌握机器人基础 

1，机器人基础：机器人基本认识与选型;机器人示教器认识与点动操作:工具与用户坐标系设定;程序示教编程与自动运行;机器视觉系统整体架构和发展现状; 机器视觉系统各硬件基础知识;机器视觉方案概览; PLC基本选型: PLC结构组成与工作原理; PLC自动化应用案例分析。 

阶段二：掌握非标设计基础 

1，三维设计：Solidworks草图、零件(基本模块、焊接模块、钣金模块) ;装配及工程制图(生成bom清单) ; Solidworks有限元分析;模板文件制作与设置:典型案例设计。 

2，气路与工程图设计：气动基础知识;气路回路图绘制;常规气缸的选型计算:摆动气缸的选型计算; 气动原理以及电磁阀的选型;工程图的图示表达与视图的选取; 零件图的尺寸标注以及技术要求;公差以及粗粗度知识。自动化元器件 元器件分类与概述;传感器及自动化控制元件;气动元件及液压系统;电机、减速机;传动原件。 

3，机器人典型应用工艺及外围设备：机器人应用工艺概述;机器人码垛应用工艺特点及工作站构成;机器人机加、冲压应用工艺特点及工作站构成;机器人打磨应用工艺特点及工作站构成;机器人焊接应用工艺特点及工作站构成;机器人装配应用工艺特点及工作站构成。 

阶段三：掌握非标设计基本应用 

1，工装夹具：机器人应用工装夹具介绍:夹具分类:基础工装夹具设计:工装夹具的材料选择;工装夹具应用中的其它辅助配套设施。 

2，生产线系统仿真：离线轨迹编程了解机器人仿真作用、流程、软件; DELMIA 模拟仿真软件各模块导入及介绍:模拟仿真建模和运动制作:机器人行业应用模拟仿真典型应用案例机器人系统仿真项目实战演练。 

阶段四：掌握项目集成设计 

1，集成项目方案设计：集成项目营销;客户交流与信息采集;技术方案构成;方案文档编写;设计资料与方案进级;客户技术交流，完善评审和报价投标;项目集成方案设计实操。 

2，集成项目机械设计：集成项目设计理念:机器人项目设计流程与相关规范;外部设备(外部轴、工装、夹具等)总体设计:由三维模型出具生产图纸:整理生产清单及采购件清单。 

3，集成项目机械演练：项目分析:元器件选型:机械图纸绘制与;BOM表;项目评审。