苏州视觉+运动控制
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课程简介
1)教学设备为4轴+2相机:控制部分采用4轴运动控制板卡,用2个相机进行视觉引导
2)以中国目前工业主流的视觉引导+组装技术为课程内容,这是中国、也是对外公开这项技术!从事多年自动化设备、机器人的工程师都知道:视觉引导+组装技术是现代智能装备以及智能制造基础以及重要的技术之一!
3)设备功能:
用视觉引导运动控制,把电阻片贴合到放料位。
4)视觉分三个工位:
(1)上相机放料位拍照:a)判断是否已贴合物料;b)确定放料位的角度和xy的位置
(2)上相机取料位拍照:a)判断是否有物料;b)确定物料的角度和xy的位置,引导吸头吸取物料
(3)下相机纠偏位拍照:a)判断是否有物料;b)计算纠正物料和取料位的角度偏差;
c)计算及纠正物料和取料位的xy位置偏差,引导吸头把物料贴
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