苏州库卡工业机器人编程实战班

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课程班型

白天班

上课时间

白天班,晚班,周六周日

课时数量

40节课

授课方式

线下面授

课程特色

小班制

上课校区

苏州校区,张浦校区,昆山校区共3所校区

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课程简介

KUAK 机器人课程大纲

1. KUAK 操作班

1.1.认识机器人系统

1.*.1. KUKA 机器人的种类

1.1.2. 认识机械手

1.1.3. 认识控制器

1.1.4. 认识示教器

1.*.5. 认识线缆

1.*.6. 认识 EMD

1.2. 投入运行

1.*.1. 连接线缆

1.*.2. 安全回路 X

11 1.*.3. 安全配置

1.2.4. 零点校准

1.*.5. 开机/关机

1.*.6. 激活调试模式

1.3. 配置

1.*.1. WorkVisual 联机

1.*.2. 配置 IO

1.*.3. 软限位

1.*.4. 吊装参数设置

1.*.5. WorkVisual 安装项目

1.*.6. 用户组

1.4. 初级编程

1.*.1. 新建工具坐标系

1.*.2. 新建工件坐标系

1.*.3. 运动方式

1.*.4. 增量方式

1.*.5. 查看机器人当前位置

1.4.6. IO 信号

1.*.7. 新建程序文件

1.*.8. 编辑程序

1.*.9. 添加变量

1.**10.添加运动控制

1.**11.添加 IO 控制

1.**12.添加流程控制

1.**13.运算

1.**14.调用子程序

1.**15.示教器程序查错

1.5. 运行程序

1.5.1. 初始化运行 BCO

1.*.2. SUBMIT 解释器状态

1.*.3. 驱动装置状态

1.*.4. 程序状态

1.*.5. 运行模式

1.*.6. 程序倍率

1.*.7. 程序指令执行方式

1.*.8. 程序运行的实际速度

1.*.9. 常见运行异常处理

1.6. 系统备份与恢复

1.*.1. 内部：复制/激活项目

1.*.2. 外部：U 盘--控制柜

1.*.3. 联机：WorkVisual 读取、备份与安装项目

1.7. 实战训练

1 1.*.1. 线缆连接实操

1.*.2. 熟练掌握示教器按键功能并手动控制机器人移动

1.7.3. 画图形

1.*.4. 机床上下料

2. KUKA 编程班

2.1. WorkVisual 编程

2.*.1. WorkVisual 程序模板

2.*.2. 新建程序文件

2.*.3. 删除程序文件

2.*.4. 修改程序文件名

2.1.5. 导出/导入程序文件

2.2. OrangeEdit 编程

2.*.1. 程序文件的导入到出

2.*.2. OrangeEdit 程序模板

2.*.3. 新建程序文件

2.2.4. 删除程序文件

2.2.5. 修改程序文件名

2.*.6. 添加运动指令

2.*.7. 添加 IO 指令

2.*.8. 添加逻辑指令

2.3. 高级编程

2.*.1. 程序文件储存位置

2.3.2. 程序文件类型

2.*.3. 程序模块类型

2.*.4. 程序类型

2.*.5. 程序模板

2.*.6. 程序引用范围

2.*.7. 程序声明

2.*.8. 程序数据

2.*.9. 系统变量

2.**10.创建点位

2.**11.运动控制

2.**12.更多 IO 控制

2.**13.流程控制

2.**14.运算

2.**15.结构化编程

2.**16. Work visual 检查程序

2.4.实战训练

2 2.*.1. 技能实训

2.*.2. 项目实训

苏州若卜教育

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机构简介：若卜自动化培训隶属于苏州鼎典教育科技有限公司，专注于提供工业机器人应用，PLC工控电气自动化，CCD机器视觉培训服务。主要培训课程包括I业机器人应用，PLC工控自动化，CCD机器视觉培训服务。业务范围有ABB机器人培训、库卡机器人培训、发那科机器人培训、爱普生机器人培训、三菱FX3U/5U/Q系列PLC编程培训、西门子200/S7-200/1200/300/400/1500PLC编程培训、欧姆龙PLC培训、CCD机器视觉培训、电气工程师培训、电工培训上位机Wincc培训、EPLAN电气制图培训、halaon软件培训、光学视觉分选机/3D视觉/贴片机视觉培训。2018年5月1日，若卜自动化培训开始筹建; 201 8年6月1日，机器视觉培训3D线扫运动控制综合平台上线; 2018年8月1日，机器视觉培训爱普生四轴工业机器人视觉平台上线; 2018年9月1日，三菱PLC西门子PLC/欧姆龙PLC实训设备上线; 2018年10月1日，工业机器人应用培训机器人上线; 2019年2月1日，若卜教育自主研发的六I位自动化流水线设备到位。企业文化-----核心价值观:诚信经营，实效为先; 企业精神:敬业、创新、协作、效率;企业愿景 :成为业界品质的培训企业。2012年，若卜教育在苏州起步，从鼎典教育开始，九年的时间，公司从一个单一校区，单一品牌的小机构，成长为拥有鼎典模具数控学院、若卜智能制造学院、小黄牛学历三大品牌;专注智能制造和新工科人才培养领域，在中国经济活跃的苏州市，截止2020年拥有昆山总校，张浦分校木渎校区三大校区，若卜教育销售收入持续高速、稳定增长，未来若卜继续坚持“专注学习效果，坚持工匠精神”的经营理念，在长三角地区进行品牌和战路扩张，2021年实现新增加3-5家新校区，为华东智能培养制造人才若卜智能制造学院，位于全国百强县之首的昆山高新区。交通方便、周边自动化企业众多。学院创始团队来自上海ABB机器人公司，主要从事工业机器人应用、PLC工控自动化、CCD机器视觉培训服务。若卜培训打破传统教学模式采用理论结合实践课程进行指导教学。学校占地面积5000平方米拥有全职教师20余名，采用工控自动化人才培养体系和教材，在华东引进机器人内训教程现场培训;学院设有ABB机器人、发那科机器人、库卡机器人、爱普生机器人、安川焊接机器人、六工位自动化流水设备光学视觉分选机、贴片机视觉平台、PLC教学设备200台等设备多年来为国内培养了千余名技术人员。2018年荣获年度中国职业教育金口碑奖、江苏具有影响力的自动化培训品牌、3.15江苏十佳优质诚信职业培训示范基地等荣誉。