苏州3D机器视觉班
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课程简介
三维点云的基础知识理论+实践
三维点云的获取采集设备实战(包括激光线扫、激光三角、结构光、单目结构光)
三维测量与定位(C++ OPENCV PCL点云库)
三维点激光进行测量
激光+六轴机器人3D抓取实操实战(激光+传送带+六轴机器人)
3D手眼标定的详细推导,包括手眼标定的核心本质、如何求出各坐标系关系(如机器人坐标系、摄像机坐标系、工具坐标系等)
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