哈尔滨学工业机器人培训

一部分软件的应用：

1、博途软件安装(线上讲授)

2、博途仿真软件安装(线上讲授)

3、 CAD 安装(线上讲授)

3、工业机器人仿真软件安装(线上讲授)

第二部分电气原理图设计理念和方法：

1、 CAD 入门应用(线上讲授)

2、 CAD 绘制各类电气符号(线上讲授)

3、 CAD 绘制各类电气设备接线及原理图纸(线下讲授)

4、 PLC 输入输出点接线

5、案例实操 ：大型水处理项目风机 、水泵控制及告警系统设计 、制图与调试(线下讲授)

第三部分 PLC 工作原理及程序执行特点：

梯形图程序及指令：

1.位逻辑指令

2.定时器指令

3.计数器指令

4.比较指令

5.数学函数指令

6.移动指令

7.转换指令

8.字逻辑运算指令

SCL 编程语言介绍(线上 +线下讲授)

1.编程环境

2.算数表达式

3.运算符优先级

4.关系表达式

5.逻辑表达式

6. IF...THEN/CASE..OF/ FOR..TO.. DO/等指令

7.使用区间与注释

8.间接寻址

9.批量传送

10.数据排列

11、案例实操 ：大型饮品液体自动配料设置控制(线下讲授)

第四部分 PLC 中使用的各种数据类型及数学进制:

各种块的介绍及应用： (线上 +线下讲授)

1.DB 数据块

2. FC 函数(常用做子程序)

3. FB 函数快(做多重调用功能块)

案例编程 ：多台电机传动设备一键启停控制

第五部分 PLC 中的模块化编程思想 ，实现模块化编程：

1、案例编程 ：大型稻米生产线智能化检测及控制系统(线下讲授)

第六部分 PLC 模拟量的使用：

1、各类现场仪表的参数设置及使用方法(线下讲授)

2、变频器工作原理及接线(线下讲授)

3、变频器参数设置(线下讲授)

4、变频器输入输出信号的使用(线下讲授)

5、模拟量 PID 控制(线下讲授)

6、案例实操 ：水箱恒液位控制

第七部分 PLC 高速输入信号的使用：

1、编码器的功能 、接线及使用方法(线下讲授)

2、增量型编码器掉电保持编程(线下讲授)

3、案例实操：结合课程过往所学综合性实际项目操作 ，输油管线清洗控制系统。学员独立完成项目由沟通工艺

要求开始的全部过程 ，涉及了解工艺需求 、 出具实施方案 、设备选型 、询价报价 、原理图绘制 、程序编写 、现

场调试 、交付验收 、人员培训等项目实施过程中所有环节

第八部分 PLC 高速脉冲输入的使用：

1、步进电机驱动系统接线(线下讲授)

2、步进电机驱动系统电流及分辨率的拨码设定

3、步进电机驱动系统的控制控制方式 ：脉冲加方向

4、 PLC 控制步进电机做点动、相对移动 、移动(线下讲授)

5、 PLC 控制步进电机主动回原点 、被动回原点等操作及相应限位设置(线下讲授)

6、伺服电机驱动系统接线(线下讲授)

7、伺服驱动器参数调整(线下讲授)

8、双轴定位控制(线下讲授)

9、流程化编程思想(线下讲授)

10、案例实操 ：伺服或步进系统运动控制项目 ，点胶机控制程序编写及实物设备调试

11、 MODBUS RTU 通讯介绍及使用方法(线上 +线下讲授)

12、 S7-1200 MODBUS RTU 主从站读写通讯(线上 +线下讲授)

13、 S7-200SMART MODBUS RTU 主从站读写通讯(线下讲授)

14、 S7-1200 使用 MODBUS 指令读取各类仪表数据(线下讲授)

15、使用 MODBUS 指令读取及控制变频器(线下讲授)

16、 MODBUS RTU 报文解析(线上讲授)

17、 S7-1200 MODBUS RTU 多从站读写轮询通讯(线下讲授)

18、使用 MODBUS 指令多从站交互数据(线下讲授)

19、 S7-1200 MODBUS TCP 服务器与客户端通讯(线下讲授)

20、多台 PLC 的数据交换(线下讲授)

21、 ProfiNet 通讯介绍及使用(线下讲授)

22、 200SMART ProfiNet 通讯(线下讲授)

23、 ProfiNet 通讯监控分布式 IO(线下讲授)

24、配置分布式 IO 模块实现远端数据采集及控制(线下讲授)

25、 ProfiNet 通讯控制 G120 系列变频器(线下讲授)

26、 ProfiNet 通讯控制 V90 系列伺服系统(线下讲授)

27、案例实操 ：大型水处理厂所有现场仪表及各风机 、水泵变频器通信轮询数据采集及控器

第九部分 S7-1500 系列 PLC 的使用：

1.常用指令

2.各 OB 组织块的功能用法

3.使用通讯报文功能进行控制

4. FB284 等函数块的调用方法

6、 常见各品牌触摸屏与 PLC 连接(线上 +线下讲授)

7、 常见各品牌触摸屏用户登录及画面切换(线下讲授)

8、 常见各品牌触摸屏按钮指示灯(线上 +线下讲授)

9、 常见各品牌触摸屏输入输出域(线上 +线下讲授)

10、 常见各品牌触摸屏实时及历史趋势图(线下讲授)

11、 常见各品牌触摸屏告警显示及查询(线下讲授)

12、上位机组态软件的认识与使用(线下讲授)

第十部分欧姆龙 C 系列 PLC 编程软件安装及介绍：

1.硬件手册的使用

2.软件手册的使用

3.指令手册的使用

欧姆龙 C 系列 PLC 基本指令应用(线下讲授)

1.位逻辑指令

2.定时器指令

3.计数器指令

4.比较指令

5.数学函数指令

6.移动指令

7.转换指令

欧姆龙 C 系列 PLC 模拟量使用(线下讲授)

1.通道地址分配

2.硬件接线

3.数据处理

欧姆龙 C 系列 PLC 高速脉冲输入输出应用(线下讲授)

1.硬件接线

2.程序设置

3.数据处理

4.脉冲输出指令

欧姆龙 C 系列 PLC 做 MODBUS TCP 服务器通讯(线下讲授)

1.通讯设置

2.功能块的使用

3.实现与西门子 PLC 的数据交换

欧姆龙 N 系列 PLC 编程软件安装及介绍(线上讲授)

1.硬件手册的使用

2.软件手册的使用

3.指令手册的使用

欧姆龙 N 系列 PLC 基本指令应用(线上讲授)

1.位逻辑指令

2.定时器指令

3.计数器指令

4.比较指令

5.数学函数指令

6.移动指令

7.转换指令

欧姆龙 N 系列 PLC 总线 EtherCat 通讯(线上讲授)

1.配置 EtherCat 分布式 IO

2.配置 EtherCat 变频器

3.配置 EtherCat 伺服系统

欧姆龙 N 系列 PLC 通信控制变频系统(线上讲授)

欧姆龙 N 系列 PLC 通信控制伺服系统(线上讲授)

欧姆龙 N 系列 PLC 运动控制系统-直线插补(线上讲授)

欧姆龙 N 系列 PLC 运动控制系统-圆弧插补(线上讲授)

欧姆龙 N 系列 PLC 运动控制系统-电子凸功能(线上讲授)

欧姆龙 N 系列 PLC ST 编程语言介绍(线上 +线下讲授)

1.编程环境

2.算数表达式

3.运算符优先级

4.关系表达式

5.逻辑表达式

6. IF...THEN/CASE..OF/ FOR..TO.. DO/等指令

7.间接寻址

欧姆龙 N 系列 PLC 做 EtherIP( EIP)通讯与其他 PLC 或工业机器人通讯

第十一部分三菱 Q 系列 PLC：

1、认识 PLC(线上赠送讲授)

2、软件安装(线上赠送讲授)

3、模块介绍与创建项目(线上赠送讲授)

4、三菱 Q 系列离线选型工具介绍(线上赠送讲授)

5、简单控制电机(线上赠送讲授)

6、定时器应用(线上赠送讲授)

7、计数器(线上赠送讲授)

8、 SFC 顺序功能图(线上赠送讲授)

9、结构化编程之函数(线上赠送讲授)

10、结构化编程之系统定时器(线上赠送讲授)

11、结构化编程之系统计数器(线上赠送讲授)

12、构化编程之创建 FB(线上赠送讲授)

13、结构化编程之创建电机控制(线上赠送讲授)

14、结构化编程之互锁连锁(线上赠送讲授)

15、结构化编程之逆起顺停(线上赠送讲授)

16、结构化编程之多程序编程(线上赠送讲授)

17、结构化编程之库(线上赠送讲授)

18、 ST 编程之 IF 语句(线上赠送讲授)

19、 ST 编程之 CASE 语句(线上赠送讲授)

20、 ST 编程之电机控制(线上赠送讲授)

21、 ST 编程之梯形图程序用 ST 语言实现(线上赠送讲授)

22、 ST 编程之 for 循环 while 循环(线上赠送讲授)