成都工业机器人编程培训

匠人组合智能制造技能课程班型：

全职班：随到随学（1-3）人一班； 上课时间：周二至周日（早上8点半~下午5点半）

周末班：随到随学，有人课程进度跟自己一样就2-3人一起学，没人课程进度跟自己一样就是一对一授课。上课时间周六周日均可，可根据自己时间跟老师约课。可根据自己时间定制课程，工作学习两不误。

晚班： 随到随学，上课时间：周二至周五晚上（到学校开始上课，可上到晚上9点）可根据自己时间定制课程，工作学习两不误。

企业定制：可根据项目设备所需技术定制课程，来学校实操培训或企业现场培训均可

一、扎实的基础：

1、工业机器人行业前景与应用： 工业机器人与工业机器人集成概念工业机器人国家相关政策、认识并了解工业机器人行业状现状、了解工业机器人发展前景及就业状况

2、ABB、安川工业机器人基础知识：机器人硬件构成、操作机器人系统备份与恢复、示教器语言修改、机器人选型相关参数、安全知识、常见型号、硬件构成、控制柜类型、硬件线缆介绍、控制柜介绍、示教器介绍、本体介绍、开机注意事项、示教器语言、系统备份与恢复、机器人选型等。

3、ABB、安川 校原点，建立工具、工件坐标系：机器人坐标系、工作模式、运动模式、校原点、建立工具与工件坐标系的作用及其建立方法等。

4、ABB、安川工业机器人指令与函数运用：各种指令的用法及编程、运动指令、I/0指令、数学运算指令、流程控制类指令、函数指令等

二、全面提高工艺应用编程调试：

1、ABB安川工业机器人程序编程综合应用：程序编辑的方法及其编辑过程中注意事项、工业机器人RAPID程序创、工业机器人RAPID程序解、工业机器人RAPID程序运、工业机器人RAPID程序备、工业机器人RAPID程序结、工业机器人靠近奇异点与、工业机器人紧急停止与其、工业机器伺服电机的制动解除等。

2、工业机器人IO系统配置： 各种I/O板、I/O板和I/O信号的创建及其它技巧、 I/O板DSQC651、I/O板DSQC652、I/O板DSQC1030、I/O板DSQC1032、I/O板地址设定、I/O板创建、I/O信号创建、信号访问等级、信号状态查看与强制、仿真、可编程按键设定、等

3、ABB安川工业机器人弧焊系统配置： 弧焊常用信号、定义数字I/O信号、定义模拟I/O信号、关联信号、焊接程序编程、电焊机综合知识、弧焊工作站硬件构成、焊接工艺综合知识、焊接质量综合知识等

4、ABB工业机器人焊接总线配置： 焊接总线配置流程及方法、 总线原理、主站建立、从站建立、信号建立、信号关联、焊接程序编辑与参数设置等。

5、ABB安川工业机器人搬运、拆垛与码垛： 搬运、拆垛与码垛程序编辑思路与方法、搬运、拆垛与码垛常用电气原件、搬运案例讲解、拆垛案例讲解、码垛案例讲解、拆垛、码垛综合运用等

6、ABB机器人双工位工作站配置： 双工位工作站建立流程及方法、双工位工作站原理、双工位工作站设计与通讯接线、双工位工作站系统配置、双工位工作站程序编辑。

7、安川机器人外部预约启动： 外部预约启动原理、外部预约启动通讯接线、外部预约启动系统配置、外部预约启动程序编程等

7、RobotStudio：RobotStudio软件介绍、RobotStudio软件激活方法、项目创建、系统选项、RobotStudio软件基本操作等

8、ABB安川 工业机器人维修、维护与保养：ABB工业机器人故障、报警信息及报警日志、ABB工业机器人排除故障方法、ABB工业机器人常见故障及维修、ABB工业机器人

维护与保养等

三、三菱FX系列PLC编程：

1、电工基础： 电气元件作用，原理，识图，接线，选型

2、PLC： 硬件基础接线，常用指令编程（位逻辑、定时器、计数器、加/减计数器、比较、转换、传送指令、四则运算、子程序调用及编程设计等

3、高速计数器： 高速计数器向导组态编程应用

4、编码器： 编码器作用硬件接线，定位，测速等

四、工业机器人系统集成项目综合应用

1、ABB机器人：TPReadFK读取功能键使用方法、TPErase、TPWrite的运用、中断程序的编程、计时程序的编程、程序跳转、系统信号与紧急停止、OFFS运用、数组运用、一键回原点、程序备注行、事件触发等

安川机器人：各指令的用法及技巧、运动指令修改、速度整体修改、平移指令、外部启动、停止、外部上电、紧急停止设置、干涉区设置、程序注释、读取当前点位置、程序锁定与恢复等。