匠人组合工业机器人技能培训

一、扎实的基础：

1、电工基础： 电气元件作用，原理，识图，接线，选型

2、PLC： 硬件基础接线，常用指令编程（位逻辑、定时器、计数器、加/减计数器、比较、转换、传送指令、四则运算、子程序调用及编程设计等

3、高速计数器： 高速计数器向导组态编程应用

4、编码器： 编码器作用硬件接线，定位，测速等

二、全面提高：

1、步进电机： 步进电机步进驱动硬件，接线。控制方式、步进系统设计、定位等

2、运动向导： 运动向导组态编程控制步进电机，子程序编程应用等

3、伺服电机： 伺服电机伺服驱动硬件，接线。相对定位，定位，多轴联动控制等

4、变频器： 变频器硬件原理、PLC与变频器控制接线、变频器开关量控制、模拟量控制编程设计等

5、模拟量： 模拟量的接线及库指令程序编写与调用，掌握PID温控调节的一般步骤，掌握恒温控制的编程控制等。

6、昆仑通泰触摸屛： 昆仑通泰触摸屏硬件，接线；MCGS组态软件的功能元气件、组态软件的画面设计、多语言功能组态设计、报警报表曲线等组态设计、脚本函数设计、权限密码功能应用等

7、网络通讯： 以态网口通信（S7 GET/PUT通信、Profinet、物联网通讯）、串口通讯（485、Modbus)

8、电气图设计：Eplan软件安装破解及操作、主电路图绘制、 PLC控制回路图绘制、电气控制柜布局设计、BOM表制作设计、小型非标项目电气设计等

三、非标自动化集成项目设计

1、称重应用： 称重系统设计、200smart PLC系统控制称重项目相关的硬件及接线方法；掌握及完成称重仪表的标定；掌握及完成模拟量输出校准方法的参数设置；使用西门 子200smart编程调试，进行称重测试。

2、恒压供水：恒压供水系统设计、台达变频器控制恒压供水系统项目相关的硬件及接线方法；台达变频器恒压供水控制的参数设置；完成台达变频器恒压供水控制调试

产品装配生产线：项目的电气选型、项目设计、项目安装接线、项目编程调试、程序优化、项目故障排除维修等