成都海康机器视觉应用

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  王 健

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  调试过十几种机器人，较熟悉ABB，FANUC，KUKA，UR，EPSON等机器人，做过相关项目，有单独做项目经验；有单独做项目与项目管理经验，做过机器人切割，视觉，汽车点焊，涂胶，弧焊，打磨，压铸等相关运用；熟悉吉利汽车点焊标准，长城汽车点焊标准，大众汽车点焊标准，通用汽车点焊标准，福特IFWC等；从方案设计，报价竞标再到离线编程调试，现场解决相关问题都有工作学习参与，机器人应用行业主攻视觉与点焊应用；熟悉ABB，KUKA，安川机器人本体与控制柜相关备件与维修维保做过相关说明书与项目；熟悉visionpro、halcon等视觉软件Visualstudio C#二次开发，做过相关项目；PLC电气方面会西门子、三菱，做过相关调试项目；能看懂德文、英文说明书，有相关项目经历，能基本专业技术英语交流；熟悉仿真软件ROCAD、ROBOTSTUDIO、PDPS等方案仿真制作；机械制图有单独相关项目设计经历，熟悉CAD、solidwors、pro-e、catia软件。有长期出差经历，能适应长期出差2018.09重庆金康新能源，3D检测仪ABB机器人调试，机器人自动车身间隙面差检测；2018.08广州锦洪汽车零部件，KUKA C2大众版机器人板卡诊断与维修，ABB 安川机器人调试；2018.07桐乡合众新能源电池装配线，ABB机器人调试；2018.06上海奉贤abb机器人信捷视觉项目，ABB机器人视觉引导;2018.03-2018.05福特动力总成5期IFWC标准robotstudio仿真离线;2018.01江淮JAC721改造项目门盖与主线KUKA调试与优化，KUKA C2 C4机器人调试；2017.11-2017.12成都大众项目外协，KUKA C2 机器人调试；2017.10-2017.11上海科大研究所KUKA视觉项目，KUKA机器人视觉引导；2017.10成都沃尔沃零部件厂，川崎机器人汽车仪表盘涂胶火焰处理调试；2017.09-2017.10宁波工程学院6套西门子PLC，三菱机器人调试；2017.08-2017.09临海吉利汽车ABB机器人机舱焊接项目，ABB机器人前期焊接配置与调试；2017.06-2017.07重庆长安福特二厂ABB机器人侧围前机舱调试项目，ABB机器人点焊调试；2017.02-2017.06成都电子科大研究院ABB、UR机器人视觉开发应用项目；2017.05安徽宣城中鼎股份有限公司（视觉轴承清洗，定位，注胶，上下料5台ABB机器人）；2016.09-2016.10重庆长安川崎机器人驻厂调试项目，川崎机器人点焊调试；2016.03-2016.09上海德欧机械设备有限公司，机器人电气工程师，做ABB\FANUC\KUKA\YASKAWA机器人水切割，火焰处理，超声波切割应用项目调试；北美项目机械设计制图；2015.09-2016.03在重庆灵龙自动化公司,机器人系统工程师，机器人视觉应用做调试和设备售后服务,做基于vision pro视觉平台做视觉软件开发及应用，期间担任过机器人调试（EPSON、KEBA、三菱）、PLC电气调试（汇川、三菱）、视觉软件开发；2015.06-2015.07上海\江苏太仓欧拓，机器人调试（外协）分别编程调试ABB\FANUC机器人的IRB1600弧焊\FANUC KMT水切割\IRB5400喷涂项目应用；2015.06-2015.07大众海拉车灯（成都分厂）,机器人车灯涂胶装配项目,ABB机器人技术支持（外协），现场配置系统编程调试讲解； 2014.06-2015.06由ABB校企合作，培训推荐于南通鸿达设备有限公司实习，主要编程调试ABB机器人码垛运用，机器人码垛算法设计与工艺，ABB机器人输送链跟踪运用，PLC运用（西门子、三菱）；2013.09-2014.05在校学习并跟随成都鑫焊机器人系统集成商学习ABB机器人编程调试，VOLVO车门局部点焊，车后玻璃搬运项目，Mulitmove运用； 详细

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  杨蛟

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  2016/6创立成都蒂格姆斯科技有限公司 2019/12创立四川匠人组合教育咨询有限公司2016/04 - 2017/03新未来教育 （11个月） 兼职 工业机器人高级讲师|10000-16000元/月教育/培训/院校工作描述：本人负责新未来教育工业机器人培训中ABB和库卡机器人的培训部分，其中涉及机器人的操作，编程，系统配置，工艺讲解，系统集成，软件运用及实训部分。通过五年机器人行业的工作经历，编写了适合于初学者的一套学习教案，获得了学生的认可。2012/05 - 2016/04成都思尔特机器人科技有限公司 （3年11个月） 助理工程师，电气工程师，机器人工程师|8000-12000元/月大型设备/机电设备/重工业工作描述：本人于2009年初到福建厦门参加工作，进入一名为厦门新凯科技有限公司进行工作，职位为技术员，主要负责一台ABB水切割机器人的操作及编程，在这家公司一直工作到2011年底，在这期间，在公司领导的培养下我熟练的掌握了机器人的操作及程序编写，对机器人的一些常见的问题能单独进行解决，但由于离家太远，无法照顾家人，于是决定回成都工作。 于2012年进入成都思尔特机器人科技有限公司，经过2年多的学习，我从技术员成长为助理工程师，该公司主要从事工业机器人的集成，应用到的机器人有ABB和库卡机器人，主要用于弧焊及搬运。在这期间，我更加深入的学习了机器人操作及编程，学会了机器人系统的安装及配置，各焊接参数的配置。能根据客户要求用Robotstudio进行仿真及离线编程，学会了智能寻位技术，多层多道焊接，电弧跟踪，学会了三菱PLC的编程及应用，各电气元件的选型。学会了各品牌焊机的调试及参数设置（松下焊机，福尼斯焊机，乐驰焊机，肯倍焊机等）单独设计并调试完成了多个项目（如；脚踏板焊接机器人系统，标准节 标准框焊接机器人系统，油缸油嘴焊接机器人系统，自行车前三角后三角焊接系统等）并与2014年2月参与设计调试江铃汽车门盖涂胶线，在这期间学会了库卡机器人的操作及编程，各参数的设定，了解了汽车行业的工艺及参数要求。 随着社会的发展，世界主流机器人相继在中国建厂，大大的促进了中国工业机器人行业的发展，希望通过自己的努力能让焊接行业人员从繁重，艰苦，危险的工作中解脱出来。 我于2014年主要负责江铃汽车U375（憾路者）和V362及N330（驭胜）门盖涂胶生产线的设计与调试工作。在这两年多的时间里我积累了一定的汽车行业的调试经验。掌握了与汽车行业交流的一些技巧，使我的工作能顺利的开展起来，到目前为止，已经有两条生产线处于终验收阶段，已经开始走验收流程。另外一条生产线处于调试的尾声阶段。通过两年的努力，很好的完成了公司交给我的任务。项目经验2015/08 - 2016/01门盖滚边线责任描述：机器人调试 胶机调试 现场经理 滚边调试项目简介：本项目是江铃汽车驭胜N330车型前后盖的滚边，经过这个项目，熟练的掌握了滚边工艺，更加熟练了涂胶工艺。2014/12 - 2015/05门盖生产线责任描述：机器人调试 胶机调试 现场经理项目简介：本生产线是江铃汽车为生产江铃福全顺V362而做的一条生产线。主要生产四门两盖。经过半年的调试。达到了客户的要求，新车型正处于下线阶段。2014/04 - 2014/10门盖涂胶生产线责任描述：机器人调试，胶机调试，现场经理项目简介：本生产线是江铃汽车为生产江铃福特撼路者而做的一条生产线。主要生产四门两盖。经过半年的调试，完成了设备的验收。达到了客户的要求。让撼路者成功下线并上市。因在客户现场的良好表现，为公司在江铃汽车赢得优质供应商称号。2013/03 - 2013/04主肢管焊接机器人工作系统责任描述：电气调试，机器人调试，设备验收项目简介：本设备主要焊接塔机主肢管的耳套等部件，经过一年的学习及设备维修及调试，做这个项目时已经很熟悉整个流程，做起来也得心应手。很好的完成了公司交给我的任务。2012/11 - 2012/12标准节标准框焊接工作站责任描述：电气设计 电气调试 机器人调试 焊机调试 设备验收项目简介：本焊接工作站主要焊接塔机的标准节与标准框，也是本人的头个项目，在这个项目中我了解了做项目从开始到验收得整个流程，掌握了机器人，PLC，焊接等设备的调试与参数设置。 详细

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  阳颜旭

  2016/9创立了成都倍菲信机器人有限公司至今2012/5-2016/4电气工程师|电气部 成都思尔特机器人科技有限公司 [3年11个月] 机械/设备/重工|150-500人|国企工作描述：主要负责项目进展的协调工作，项目电气评审、图纸设计、图纸下发、下发外购件清单、场内调试、现场调试、员工培训、图纸归档场外验收及售后服务。2011/9-2012/6技术员|技术中心车身所 中国重汽集团成都商用车有些公司 [9个月] 汽车及零配件|500-1000人|上市公司工作描述：在职期间主要负责商用车货箱举升液压系统设计，副梁及货箱设计工作，同时还负责对试制样件交期跟进及与生产部门与其他部门的联络工作。项目经验2015/11-2016/4五菱M50N前副车架机器人焊接生产线项目描述：MOTOMAN-MA2010、IR6700-200/2.6、松下350焊接电源、小原焊钳、SEW电机、PLC Q02UCPU、HMI GS2107-WTBD、变频器FR-E740-5.5K-CHT(硬件环境)GX Works2、GT Designer3、EPLAN、 RobotStudio(软件环境)该项目由4台安川机器人组成的2个弧焊工位、1台ABB6700机器人组成的1个点焊工位和1个手工补焊工位组成，分别对前副车架进行拼焊，总成焊接和补焊，实现前副车架的自动焊接。责任描述：项目的方案评审、图纸设计、元件选型和场内调试培训工作并协调各部门工作。2015/9-2015/10柳汽地板线整改项目描述：R-2000iB,小原气动焊钳(硬件环境)项目为霸龙地板线新增5个机器人工位，将原来的手动焊接工位拆掉，增加6个点焊机器人和焊钳和控制器，实现地板的自动焊接。责任描述：机器人点焊系统的配置，profibus-dp的通信配置，机器人程序的规划，试教，节拍优化等。2015/9-2015/12江铃N330门盖涂胶滚边线项目描述：AB 1756-L72S、2711P-T10C4D8、库卡KRC4、SCA涂胶机、抓手、高思博转台、SEW电机(硬件环境)FactoryTalk View 、Studio 5000、RSNetWorx for DeviceNet、RSLinx Classic、WorkVisual 3.17、OrangeEdit、GlueTech_42、eplan(软件环境)该项目由转台实现门盖内外板的物料输送，涂胶机器人实现折边胶及减震胶的涂料，搬运机器人抓取至胎具压紧，再由滚边机器人分3次不同角度的翻边达到好的效果，由搬运机器人从胎具搬运至物料滑胎，实现自动涂胶滚边功能。责任描述：项目的方案评审、图纸设计、元件选型、场内调试、现场调试，并协调各部门工作。2014/10-2015/1江铃福特V362新全顺门盖涂胶线项目描述：库卡KRC4、SCA涂胶机、抓手(硬件环境)WorkVisual 2.4、OrangeEdit、GlueTech_41、EPLAN(软件环境)该项目为前面U375项目的类似产线，参考前一项目经验，该线性能有所提升，生产种类升级为十种，布局也更简洁美观，生产节拍得到提升。责任描述：库卡机器人系统总线、控制总线及外部总线的配置，涂胶包的配置，机器人与抓手、涂胶机Devicenet总线的组网，机器人程序的规划，程序的试教，与PLC控制系统完成整线的自动运行及生产。2014/5-2015/9江铃福特U375撼路者门盖涂胶线项目描述：库卡KRC4、SCA涂胶机、抓手(硬件环境)WorkVisual 、OrangeEdit、GlueTech_41、EPLAN(软件环境)项目为车身4门2盖内外板涂胶线，通过两个机器人分别给内板涂减震胶及外板涂折边胶，再将内外板在合拼台扣合在一起，由行走机器人抓取放入包边机完成包边，再由搬运机器人从压机中取放入料框中。通过HMI输入不同的车门种类，实现合拼台及抓手的自动切换。责任描述：库卡机器人系统总线、控制总线及外部总线的配置，涂胶包的配置，机器人与抓手、涂胶机Devicenet总线的组网，机器人程序的规划，程序的试教，与PLC控制系统完成整线的自动运行及生产。2014/3-2014/4汽车左前门内板点焊焊工作站项目描述：ABB6640机器人、小原C型焊钳、小原X型焊钳、补焊抓手、西门子S300(硬件环境)RobotStudio(软件环境)工作站为学校教学用点焊机器人工作站，通过不同的焊钳对内板的点焊，再通过抓手，将内板抓放至补焊工作台，对不能再转台点焊的内板进行补焊，当打点到一定数量回到原点后，自动修模，修模量达到修模极限将手工更换电极帽。责任描述：点焊机器人系统配置，双伺服马达的配置、机器人程序编写及规划，机器人与S7-300通过Profibus的网络通讯、机器人与小原控制器I/O的通讯。2013/12-2013/12翼子板点焊工作站项目描述：ABB6640机器人、亨龙焊钳及控制器、三菱FX2N(硬件环境)Works2、RobotStudio(软件环境)工作站为双工位点焊工作站，当打点到一定数量回到原点后，自动修模，修模量达到修模极限将手工更换电极帽。责任描述：点焊机器人系统配置，伺服马达的配置、机器人程序编写及规划及与点焊控制器的通讯。2013/2-2013/5四川现代主肢管机器人焊接系统项目描述：PLC FX3U、ABB IRC5、松下500焊接电源、TBI清枪站(硬件环境)Works2、RobotStudio、EasyBuilder8000(软件环境)工作站为3个ABB1410机器人带三个松下伺服变位机，当焊接完成一个角度的焊道是，变位机转到下一个焊接工位，中途机器人自动完成清枪。责任描述：PLC的程序设计，威纶触摸屏的组态，机器人程序试教，焊接工艺的确定及评定试板件的试焊。2012/11-2012/12五菱组合通管、注油管机器人焊接系统项目描述：PLC FX3U、ABB IRC5、松下350焊接电源(硬件环境)Works2、RobotStudio、NB-Designer(软件环境)工作站为带松下伺服电机双工位焊接工作站、PLC与机器人通过I/O板点对点通信，机器人通过模拟量来控制焊接电源的电流及电压。责任描述：场外调试、机器人试教，焊接工艺的优化、员工培训、设备使用说明书的编写及验收。2012/10-2012/11中联重科变幅活塞杆耳环机器人焊接系统项目描述：PLC FX3U、ABB IRC5、Fronius TPS5000焊接电源(硬件环境)Works2、RobotStudio、NB-Designer(软件环境)工作站为带外部轴双工位焊接工作站，通过PLC调用机器人程序号来实现对不同尺寸活塞杆的焊接，PLC与机器人通过I/O板点对点通信，机器人与焊机为Devicenet现场总线通信。责任描述：PLC的程序设计，欧姆龙触摸屏的组态，机器人程序试教，及焊接工艺的确定。 详细

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四川匠人组合教育咨询有限公司，是成都蒂格姆斯科技有限公司的子公司。成都蒂格姆斯科技有限公司成立于2016年6月。是一家由科技和教育两个板块共同组成的综合型高新技术企业。科技：致力于工业机器人二次开发和集成应用，涵盖焊接、切割、搬运、机床上下料、装配、自动化生产线等，广泛服务于汽车、机械、建筑、家具、铸造、军工等领域；同时大力投入智能教学自动化设备的研发；推动工业4.0变革，为客户提供智能制造综合解决方案。四川匠人组合科技有限公司在国家工业4.0和智能制造2025战略背景下我们秉承“以科技发展教育、以教育促进科技”为理念；以培育行业精英，成就百万男士的创业梦为宗旨。做工业机器人（调试、高级编程、离线仿真、｛视觉、点焊、弧焊、搬运码垛上下料、喷涂等 工艺｝、PLC电气设计编程等）培训；大力发展校企合作，企业合作，为企业和教育机构提供工业机器人人才培养综合解决方案，包括师资培养、教学体系建设、成为行业标杆，构建业界全面优势。